国产机器人电子皮肤问世 柔性触觉装置精准赋能抓取操作

具身智能正加速渗透进日常生产与生活。传统机器人虽具备视觉与运动能力，却因缺失触觉，在抓取物体时往往力度拿捏不准。位于浙江嘉兴南湖区浙江清华柔电院的研究团队，开发出一种柔性触觉感知末端装置，宛如为机器人覆上一层“电子皮肤”，从而赋予其敏锐的触觉体验。当机器人执行抓取动作时，屏幕可实时反馈作用力大小、接触面状况及接触点位置等数据。借助这种持续的数据训练，机器人得以实现对力量控制的精准化。若将该技术延伸至机器人躯干其他部位，未来有望在养老场景中提供更优质、智能且温和的服务。这项被称为“电子皮肤”的技术，历经20年研发迭代，目前准确率与稳定性均处于行业前列。现阶段，团队已具备量产能力，每月最大可产出1000只具备智能感知功能的夹爪。